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node-red-node-rdk-ros2

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node-red-node-rdk-ros2

在Node-RED中配合地平线RDK硬件及TROS使用ROS2的节点集合。

安装

可以在Node-RED编辑器中的节点管理面板中进行安装。也可以进入node-red安装目录进行手动安装：

    cd ~/.node-red
    npm i node-red-node-rdk-ros2

使用

基本使用示例

Step 1 启动一个ros2发布者节点 先打开一个终端

    source /opt/tros/setup.bash
    ros2 run demo_nodes_cpp talker

Step 2 使用Node-RED rdk-ros2的节点获取消息 ros2基本使用

Readme

Keywords

Package Sidebar

Install

npm i node-red-node-rdk-ros2

Repository

github.com/HorizonRDK/node-red-rdk-nodes/tree/develop

Homepage

developer.horizon.cc/

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0.0.2

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MIT

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